Es muy sencillo...
El select con los grados
En la consulta...
Código PHP:
Ver original$sql = 'SELECT * FROM pensum WHERE id_grado='.$_POST['grados'].' ORDER BY curso';
//demás código para imprimir los items devueltos...
Otra cosa que se me olvidaba, en tu código estas enviando todos los grados existentes antes siquiera de que el usuario seleccione el grado que quiere, eso esta completamente mal, primero debes esperar que el usuario te envie que grado quiere, para luego devolver el resultado, de otra forma solo haces que tarde mas en cargar la página para envar resultados que probablemente el usuario ni si quiera necesite....