1. Migrate a mysqli.
2. Es tan sencillo como:
Código PHP:
$consult="SELECT idcampo, nomcampo, idedompo from camunicipios WHERE idedompo = '$idedo' order by nomcampo";
$sql_mpo = $mysqli->query($consult);
$row=$sql_mpo->fetch_assoc();
Si el resultado es uno solo con esto ya tienes suficiente y lo invocas
$nomcampo=$row["nomcampo"];
Si son varios te toca hacer una llamada haciendo el while.