Enviar valor de un form a través de una URL con un script

[valago]

Hola de nuevo, el porque no uso el form para enviarlo, que por cierto si funciona, ya lo hice antes. Es porque necesito que al usuario le aparezca el formulario para ingresar la imagen desde una ventana modal o pop up.

Por eso utilizé el script para mostrar el form.
Estoy intentando hacerlo con un iframe oculto. ¿Crees que es la mejor opción para lo que quiero hacer?. Me imagíno que como todo habrá formas mas sencillas de conseguir mostrar el formulario en una ventana modal y que desde ahí se mande la ruta de la imágen a upload.php que es quien subiría la imágen.

Muchas gracias de nuevo por tu atención y paciencia. Un saludo.