Bienvenido al foro,
y bienvenido al mundo de
AJAX y la web 2.0, no podes hacer una consulta a una base de datos y ver los resultados en el mismo archivo a menos que uses AJAX.
Tendrás que informarte sobre el tema.
http://librosweb.es/ajax/index.html
Hay mucho para leer ahí y también en
www.google.com
Tal vez venga uno y te diga algo como "porque no usas .ajax de jquery que es mas facil", yo no lo recomiendo cuando no sabes ni que es AJAX, es mejor aprender a crear todo lo que tiene que ver con el objeto XMLHttpRequest de forma manual.
Te voy dejando una ayuda, si queres que el resultado se guarda en el mismo formulario como pusiste vos, guardas la respuesta que te de el servidor dentro del atributo value de la caja de texto, o lo que sea.
Suerte