Problema para seleccionar id's y guardarlos en variable

[neodani]

Buenas,

Tengo una pantalla donde hay varios divs con identificadores únicos, y me gustaría poder guardar en un campo hidden los valores de estos identificadores cuando son pulsados por el usuario, pero si vuelven a seleccionar el div que desaparezca también del campo hidden.

Mi problema es que no se como ir guardando los valores de los ID's según se vayan seleccionando, en el campo hidden, y que se quiten cuando se vuelva a pulsar (efecto toggle) sobre los elementos.

Alguien me puede dar algun consejo?

Muchas gracias de antemano