es exactamente lo mismo, al hacer el insert en la primera tabla (que tenga el auto_increment), obtienes el id automático que se generó y lo usas con los demás (mysql)
en postgres solicitas el siguiente valor de la
sequence y ya tienes el número para insertar en los demás
el problema es que no nos has dicho que DBMS usas, por lo cual sólo puedo darte respuestas genéricas, ayúdanos dando más información y te ayudaremos ¿no te parece?