vas a tener que acceder a los campos del formulario por medio de DOM ( DOCUMENT OBJECT MODEL ) , haciendo a cada campo del formulario que quieras que se llene y luego verificando que esté o no vacío.
con algo como document.getElementById('nombreDelId');
te noto muy perdido en el tema, te recomiendo que antes de andar haciendo esas cosas, intentes leerte un manual de js, para entender mejor, ya que lo que te estoy diciendo es super básico.
www.librosweb.es ahí hay un buen manual para empezar.