Permítanme insistir, lo que @esdras25 quiere es
index.html tiene un iframe con src a.html y que
en la barra de direcciones se lea
http://midominio.com/a.html
Eso, NO es posible, ni con js ó php.
Además sería bueno que nos diga que se quiere lograr con eso
@caricatos. al margen, creo que un include no reemplaza en su totalidad el uso de un <iframe>
SAludos