a ver si entendi, vos tenes una funcion hecha en javascript que se llama cuando seleccionas alguna de las opciones del select, entonces esta funcion envía a un archivo busqueda_curso.php el id_curso que seleccionas en el select y A DEMAS queres que envíe el id_modulo relacionado con ese id_curso que justamente acabas de seleccionar?
tal vez entendí mal, espero que no :
: