No sobra decir que si se usa setInterval pero es para llamar a la función ajax que refresca las imagenes y hace la "magia". Entonces haces la función ajax normal que llama a las imagenes y con la ayuda de un setinterval interno dentro de la misma función vuelves a llamar la función.
Adapta este script con lo de tu trabajo. Veras que es muy facil.
http://www.elforro.com/programacion/...ear-timer.html