Lo del pie/footer normalmente se hace dentro de dos elementos. El primero que contiene las imágenes o el fondo del pie y ocupa el 100%, y el segundo que contiene el contenido —valga la redundancia— con un ancho fijo y márgenes automáticos.
Código CSS:
Ver original#pie {
width: 100%;
background-color: #333;
}
#pie div {
width: 960px;
margin: 0 auto;
padding: 10px 0;
color: #fff;
}
Evidentemente puedes usar DIV, FOOTER o el elemento que quieras. Aunque estos dos suelen ser los más adecuados.