Problema con relación detablas

[Javier01]

Las condiciones son las que se colocan en los WHERE.
En algun momento necistas pasarle a la consulta el ID del modulo que quieres mostrar.
No se, tal vez podria ser algo como:

Código MySQL:

SELECT * FROM taller_curso tc INNER JOIN modulos_curso mc ON tc.id_modulo = mc.id_modulo
WHRE  mc.id_modulo = 1