Como enlazar tablas

[soy_nicanor]

Tengo esta tabla BD:



Ya He sacado datos de la tabla grupo

Código PHP:

<?php
include('config.php');
$num=1;
$queEmp = "SELECT nombre_grupo FROM grupo ORDER BY codigo ASC";
$resEmp = mysql_query ($queEmp, $link) or die (mysql_error ());
$totEmp = mysql_num_rows ($resEmp);
if ($totEmp> 0) 
{
   while ($rowEmp = mysql_fetch_assoc ($resEmp)) 
   {
       echo  "<a href='paginas.php'>$num.- ".$rowEmp['nombre_grupo']."</a><br>";
       $num=$num+1;
   }
}
?>
 

Mi pregunta es como haciendo click en este enlace echo "<a href='paginas.php'>$num.- ".$rowEmp['nombre_grupo']." saco los datos de la tabla objeto.

No lo puedo enlazar Gracias por la ayuda