Código SQL:
Ver original$consulta = SELECT t.id_taller, t.nombre_taller, t.id_modulo FROM taller t, modulos m WHERE t.id_modulo = m.id_modulo
Con esta consulta mostras los datos id_taller, nombre_taller e id_modulo de la tabla taller, DONDE el id_modulo de la tabla TALLER sea igual al id_modulo de la tabla MODULOS
eso querés hacer?