Ok
Fendul, has lo siguiente de manera correcta :
Código vb:
Ver originalDim campo1, campo2, campo4 As String
Dim campo3, campo5 As Integer
campo1 = Label2.Text
campo2 = Label4.Text
campo3 = Convert.ToInt32(Label6.Text)
campo4 = Label7.Text
campo5 = Convert.ToInt32(Label10.Text)
aCommand = new OleDbCommand("insert into Cliente(nombre, apellido, telefono, direccion, dni) values (@campo1,@campo2,@campo3,@campo4,@campo5)", aConnection);
aCommand.Parameters.AddWithValue("@campo1", campo1);
aCommand.Parameters.AddWithValue("@campo2", campo2);
aCommand.Parameters.AddWithValue("@campo3", campo3);
aCommand.Parameters.AddWithValue("@campo4", campo4);
aCommand.Parameters.AddWithValue("@campo5", campo5);
Saludos!

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