Problema con relación detablas

[cualquiera]

lo que quiero mostrar son los datos de la tabla taller_curso, pero esta tabla esta relacionada con la tabla modulos, esta tabla modulos puede tener varios contenidos o nombres y asu bes este genera su id por cada dato de la tabla modulo que seria id_modulo 1, id_modulo2 y asi correcto, la tabla taller tiene datos pero se realciona con estos id de la tabla modulos, al mostrar los datos de la tabla taller e indicarle que solo me muestre los datos de la tabla taller_curso que estan realcionados con el id modulo 1, pero en este caso me muestra los datos tambien del id_modulo 2 lo que deseo es que se meustren los datos de acuerdo al id que se escoja no se si se entiende, tu ejemplo de consulta lo probe de varias formas y no me da el resultado al contrario me borra todos los datos o no me muestra resultados espero se entienda.