Arreglo de objetos

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Hola que tal, quería ver si alguien me podía decir como puedo imprimir una propiedad de un objeto que está dentro de un arreglo, usando console.log(arreglo[1]); por ejemplo imprimo el nombre pero no se como acceder a por ejemplo objeto2.direccion, cuando el objeto2 está dentro del arreglo.

Espero me haya explicado bien. Saludos.