Hola,
Según lo que entiendo, lo que quieres es enviar un form alojado en el "server A" al "server B". Entonces deberías seguir lo recomendado por
maycolalvarez.
Cita:
Iniciado por maycolalvarez 
Espero que nos aclares a nosotros tu caso, si lo que quieres es enviar un Form al
server B, en tal caso necesitarías autenticarte al
server B, o a lo sumo que el mismo genere un Token que
server A lo solicite para generar el Form y que el mismo se envía al
server B a modo de que éste verifique la integridad del formulario.
léase CSRF, oAuth, saludos
Aclara si eso es lo que quieres.
Un saludo.