restar valor a un input desde otro

[maycolalvarez]

aplique los estándares:

use var para declarar variables

use las colecciones para acceder a los elementos:

document.forms['venta'].elements['cantidad'].value

aunque lo ideal, según intuyo como lo necesita, es acceder dinámicamente a determinada fila, coloque a cada input un ID secuencial:

<input type="text" name="cantidad[1]" id="cantidad1" />
<input type="text" name="cantidad[2]" id="cantidad2" />

y acceda de ésta forma:

Código Javascript:

// donde i se supone el número:
var cantidad = document.getElementById('cantidad' + i).value;
 

eso le permitiría acceder a todos desde un ciclo, o a una fila en particular

espero que le sirva de ayuda, si tiene dudas pregunte