No me aclaro con los div

[BrunoIV]

Mi problema es que quiero que la capa #body se estire de forma automática. Ya he hecho los cambios sugeridos por "Ag666".

Código:

body {
	margin: 0px 0px 0px 0px;
}

#wrapper {
	height: 100%;
	background-color: red;
}
#header {
	height: 250px;
	background-color: #2e2721;
}

#body {
	height: auto; /* El problema está aquí */
	background-color: #39302b;
}

#footer {
	height: 150px;
	background-color: #2e2721;
}

Por ejemplo si el alto de la pantalla es 1000px, #footer mide 150 y #header 250, #body tiene que medir 600px. Pero claro cada pantalla mide una cosa.