La cosa es que cómo no tengo mucha idea, no sé qué parte de código podría poner. De todas formas, al final lo he solucionado algo "a lo bestia". He hecho las migas de pan de forma manual, siguiendo lo que dice Google al respecto
aquí:
Código:
$current_url = $_SERVER["REQUEST_URI"];
switch ($current_url) {
case "/dispositivo/smartphone/":
echo "<div id='inicio'><a href='/'>Inicio › </a></div><div xmlns:v='http://rdf.data-vocabulary.org/#'><span typeof='v:Breadcrumb'><a href='/dispositivo/smartphone' rel='v:url' property='v:title'>Smartphone </a>›</span></div><div id='catext'>Molan los smartphones en general</div>";
break;
case "/tipo/smartphone/marca/google-nexus/":
echo "<div id='inicio'><a href='/'>Inicio › </a></div><div xmlns:v='http://rdf.data-vocabulary.org/#'><span typeof='v:Breadcrumb'><a href='/dispositivo/smartphone' rel='v:url' property='v:title'>Smartphone</a> › <span rel='v:child'><span typeof='v:Breadcrumb'><a href='/tipo/smartphone/marca/google-nexus/' rel='v:url' property='v:title'>Google Nexus</a> › </span></span></div><div id='catext'>Molan los smartphones Nexus</div>";
break;
default:
echo "Para el resto de casos, este default.";
break;
}
Supongo que habrá formas más elegantes y mejores, pero mi conocimiento no llega a tanto :-/ He usado esta forma porque tenía que insertar un div con texto según cada query/URL.
Saludos!