Condicion dentro del inner join

[jurena]

No he probado nada, pero tal vez con esto...

Código MySQL:

SELECT t1.nombre, t1.fecha, t1.id FROM
  ( (SELECT a.nombre, c.fecha, c.id
    INNER JOIN tablac as c on a.ida = c.ida ORDER BY  c.fecha DESC)
UNION ALL
  (SELECT a.nombre, b.fecha, b.id
    INNER JOIN tablab as b on a.ida = b.ida ORDER BY b.fecha DESC)) t1 GROUP BY t1.id