¿Cómo mostrar datos de una base de datos en una web?

[GrayPointMX]

Hola que tal, la verdad soy nuevo en PHP & SQL. Lo que intento hacer es subir datos sobre libros a una base de datos por medio de un formulario en PHP y despues quiero mostrar los datos que ya he subido a la base de datos las variantes que tengo son $Titulo $Introduccion $Detalle $Autor $Editorial $Paginas $Año $Portada. El formulario y el proceso de mandar los datos a la base de datos ya lo he hecho, pero me falta mostrar los datos y quiero mostrar: $Portada (Es una pequeña imagen 100x50) & $Titulo debajo de la portada. Pero no se como citar estos datos en php (En el index) de forma que pueda acomodarlos desde el ultimo libro (por asi decir) hasta el menos reciente en una lista de los ultimos 5 subidos a la base de datos.

Mas o menos quiero hacer esto:

_
l3l
T

_
l2l
T

_
l1l
T

Donde los numeros es el orden de la ID de los libros(Del mas reciente al más antiguo) y la letra 'T' es el titulo del respectivo libro.

Espero me haya explicado lo suficiente para que me puedan echar una mano y de antemano muchas gracias! (: