Ajuste del alto de celdas con TCPDF

[Sirrohan]

Bueno amigos, ya pude solucionar lo planteado...

Tuve que combinar las funciones Cell() y MultiCell() de la clase TCPDF...

la clase quedó algo así...

Código PHP:

public function ColoredTable($header,$data,$informes) 
{
    $pdf->SetFillColor(255, 0, 0);
    $pdf->SetTextColor(255);
    $pdf->SetDrawColor(128, 0, 0);
    $pdf->SetLineWidth(0.3);
    $pdf->SetFont('', 'B');
    // Header
    $w = array(30, 25, 95, 30);
    $num_headers = count($header);
    for($i = 0; $i < $num_headers; ++$i) {
        $pdf->Cell($w[$i], 7, $header[$i], 1, 0, 'C', 1);
    }
    $pdf->Ln();
    // Color and font restoration
    $pdf->SetFillColor(224, 235, 255);
    $pdf->SetTextColor(0);
    $pdf->SetFont('');
    // Data
    //Parametros para las funciones Cell () y MultiCell()
    $fill = 1;
    $border='LTR';
    $ln=0;
    $fill = 0;
    $align='T';
    $link=0;
    $stretch=0;
    $ignore_min_height=0;
    $calign='T';
    $valign='T';
    $height=6;//alto de cada columna
    while($data = $informes->asociar($con)) {
        $ancho=95;
        $altura=9.5;
        $cantidad_lineas= strlen($data["descripcion"]);
        if($cantidad_lineas > $ancho)
        {
            $cant_espacios = $cantidad_lineas/$ancho;
            $rendondear=round($cant_espacios,2);
            $altura=$altura*$rendondear;
        }//Fin del iff
            
        $pdf->Cell(30, $altura, $data["componente_pendencia"], $border,$ln,$align,$fill,$link,$stretch,$ignore_min_height,$calign,$valign);
        $pdf->Cell(25, $altura, $data["fecha_inicio_pendencia"],$border,$ln,$align,$fill,$link,$stretch,$ignore_min_height,$calign,$valign);
        $pdf->MultiCell($ancho, $altura, $data["descripcion"],$border,$align,$fill,$ln);
        $pdf->Cell(30, $altura, $data["estatus"],$border,$ln,$align,$fill,$link,$stretch,$ignore_min_height,$calign,$valign);
        $pdf->Ln();
        $fill=!$fill;
    }//Fin del while
    $pdf->Cell(array_sum($w), 0, '', 'T');
}//Fin de la clase
 

Espero que le sea de utilidad a alguien en el futuro... Y se encuentre con uan situación parecida.