no me reconoce la variable de session[0]['loquesea']

[Naahuel]

Hombre, no me voy a poner a copiar y ejecutar todo ese código :P

Haciendo pruebas, encontré que esto es válido:

Código PHP:

$_SESSION['id'] = 0;
$_SESSION[$_SESSION['id']]['nombre'] = 'Nombre';
$_SESSION[$_SESSION['id']]['cantidad'] = 'Cantidad';
$_SESSION[$_SESSION['id']]['precio'] = 'Precio';
 
$_SESSION['id'] = 1;
$_SESSION[$_SESSION['id']]['nombre'] = 'Otro Nombre';
$_SESSION[$_SESSION['id']]['cantidad'] = 'Otra Cantidad';
$_SESSION[$_SESSION['id']]['precio'] = 'Otro Precio';
 

Lo cual tira:

Código:

array
  'id' => int 1
  0 => 
    array
      'nombre' => string 'Nombre' (length=6)
      'cantidad' => string 'Cantidad' (length=8)
      'precio' => string 'Precio' (length=6)
  1 => 
    array
      'nombre' => string 'Otro Nombre' (length=11)
      'cantidad' => string 'Otra Cantidad' (length=13)
      'precio' => string 'Otro Precio' (length=11)

Tu problema es que no estás creando el índice 0 de $_SESSION. Fijate bien qué línea y qué archivo te dice, empecemos por ahí.