¿que estoy haciendo mal al asignar un valor a una variable de sesion?

[jotaincubus]

Lo que pasa es que mysqli_query no te devolverá los resultados de la consulta en si, te devuelve un mysqli_result que contiene información de la sentencia y la respuesta del motor, mas no los registros de la tabla de la base de datos.

Por ese motivo es que es necesario utilizar el fetch_array, para que los registros sean guardados en una variable local o u arreglo o lo que quieras.

Adicional a lo que dice GatorV fíjate que $Qid[' UsuarioID']; tiene un espacio después de la primer comilla simple, que es completamente diferente de $Qid['UsuarioID']; que no tiene ese espacio.