como validar los campos numericos

[roboty]

Hola, bueno tengo una duda y no se como seria la manera de hacerlo, os comento por si me quereis ayudar, se trata de varios campos donde se insertan datos numericos en este caso referencias, el poblema lo tengo que no se como validarlo ya que se trata de bastantes campos y no todos tienen que tener un valor, pongo un ejemplo del html por si alguien me quiere dar una solucion, saludos.

Código HTML:

<form name='form'>
<input type='text' name='referencia[]'/>
<input type='text' name='referencia[]'/>
<input type='text' name='referencia[]'/>
<input type='text' name='referencia[]'/>
<input type='text' name='referencia[]'/>
<input type='submit'/>
</form>
 

lo que pretendo es validar estos para que solo acepten datos numericos y que la referencia empieze por 0, realmente no se como lo puedo hacer si fuera solo un campo seria mas facil, alguna idea de como hacerlo, saludos.