EDITO: Esta respuesta no es correcta, me confundí al leer el mensaje original.
Si el error está aquí, está claro que no es problema de inserción, sino de conexión.
Código:
$conexion=mysql_connect(
$_SESSION["servidor"],
$_SESSION["login"],
$_SESSION["contrasenna"]
) or die ("Ha sido imposible realizar la conexión");
Comprueba cambiando las variables $_SESSION por los datos para conectar.
Si conecta, el problema es de las variables de session.
También puedes hacer var_dump() sobre dichas variables para ver que datos trae.
Debes comprobar que existe la base de datos, la pass, etc...
Saludos,