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Iniciado por desa2012 
Gracias por las respuestas, esa web ya la habia utilizado y no he conseguido que funcione.
De todas formas, cómo hago para que el id=26 no me salga después el 26 sino el nombre de la página a la que se refiere??
Ahora mismo con el rewrite me saldria algo asi:
www.mipagina.net/nombreseccion/26
Yo no quiero que salga 26 sino a lo que corresponde ese id en la base de datos.
Por ejemplo
www.mipagina.net/nombreseccion/ordenador donde ordenador corresponde en la base de datos con id=26
Hay alguna consulta que deba hacer en la página antes de hacer el rewrite?
Gracias!
Necesitas pasarle un parámetro con el cual puedas hacer referencia a la base de datos. El problema es que si le pasas como parámetro el título en lugar de la id, la dirección seguramente tendrá espacios en blanco y caracteres que no interesa.
La solución que yo encontré para este problema (me pasó algo parecido) fue crear un campo en la base de datos que sea "permalink" o "url" o como quieras llamarle. En este campo introduces el título del post pero de este estilo: "soy-un-titulo-de-pagina" sin acentos, caracteres raros ni espacios, y le pasas eso por parámetros en lugar del id. Con esto te quedará una dirección así:
http://www.mipagina.net/nombreseccio...tulo-de-pagina
No sé si será la solución más óptima pero fue la que usé hace unos años cuando me paso algo similar, espero que te sirva.