Si son diferentes, que siendo idiomas diferentes me aventuro a pensar que lo son, ¿dónde va a haber contenido duplicado? Pero si es el mismo contenido, entonces si es duplicado, aunque no creo que te supongo un problema con Google si es sólo en una única página.
También podrías mirar expresiones regulares para no caer en líneas que no hacen falta en tu .htaccess:
Código Apache:
Ver originalRewriteRule ^(contacto|contact)$ http://miweb.com/contact.php