Problema para insertar clave foranea

[cardf]

Hola amigos estoy haciendo una pagina web con php y necesito publicar unos datos de una tabla
tengo dos tablas una es usuario y otra vídeo las dos tablas están relacionadas y cuando quiero insertar datos del vídeo no me inserta la clave foránea que seria id_usuario

código



$insert = "INSERT INTO video( titulo, categoria, descripcion, fecha_video, id_usuario) VALUES ('$titulo', '$categoria','$descripcion','$fecha_video', 'id_usuario')";


este error me sale

Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`prueba4`.`video`, CONSTRAINT `usuario_video` FOREIGN KEY (`id_usuario`) REFERENCES `usuario` (`id_usuario`))

ojala alguien pueda ayudarme gracias