En primer lugar, bienvenido a FDW @underwebinfo, en segundo te recomendaría que antes de postear hagas un búsqueda más intensa, ya que debe de haber decenas de ejemplos de lo que intentás en en Foro de Apache. Un a busqueda en Goolge no estaría de más tampoco.
Finalmente
http://www.generateit.net/mod-rewrite/
Saludos