Relacionar 3 tablas Mysql

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Hola desde ayer que estoy con un problemilla que no puedo relacionar 3 tablas para obtener sus datos correctamente. Estoy creando un sitio simple en donde puedan hacer un post y agregar hasta 4 imagenes x post.
Lo que quiero hacer es sacar los datos de 3 tablas la primera es
Tabla imagenes

Código MySQL:

nombre_img
   id_post
 

Tabla categoria

Código MySQL:

id_categoria
 nombre
 

Tabla post

Código MySQL:

id_post
 id_cat
 titulo
texto
 

bueno esas son las 3 tablas quiero relacionar la tabla Post con imagenes y categorias.
Hize la consulta con where y and pero, me da los datos de solo los post q tienen imagenes y los que no tiene no me los devuelve.
Tambien intente con JOIN y LEFT JOIN pero me duplica todos los campos .Tal vez lo estoy haciendo mal pero aca dejo la consulta que estuve probando

Código MySQL:

SELECT * FROM post as p JOIN categoria as c ON p.id_cat = c.id_categoria
LEFT JOIN imagenes as i ON p.id_post = i.id_post