current en menu dinamico y for con mysqli

[tkngrafik]

Muy buenas tengo un menu dinámico en php y los datos provienen de una base de datos pero el diseño que realice tiene un color específico para el menú en la página activa y no me sale lo que he intentado....dejo el código y en verdad muchas gracias por su ayuda....

//CONEXION:

Código PHP:

$conn = new mysqli("localhost", "user", "pass", "db");
$conn->query("SET NAMES 'utf8'");
 

// COMPROBAR CONEXION

Código PHP:

if ($conn->connect_errno) {
    printf("Error al conectarse: %s\n", $conn->connect_error);
    exit();}
 

//MENU PRINCIPAL

Código PHP:

$queryNavPri       = "SELECT p.idNavPri, p.nomNavPri, p.urlNavPri, p.titleNavPri FROM menuPrincipal AS p";
$resNavPri         = $conn->query($queryNavPri);
 

//MOSTRAR EL MENU

Código PHP:

<nav>
<ul> 
<?php 
if($resNavPri->num_rows > 0){
while($rowNavPri = $resNavPri->fetch_assoc()){
echo'
    <li>
        <a href="'.$rowNavPri['urlNavPri'].'.php" title="'.$rowNavPri['titleNavPri'].'">'.$rowNavPri['nomNavPri'].'</a></li>';}}?>
</ul>
</nav>
 

Otra consulta que me quede corto para mysqli como pudiera recorrer registros con for....es que lo usaba en mysql y en una clase pero ahora como uso mysqli no se como aplicarlo, debido a no saber tuve que crear dos tablas para el menu una para menu principal y otra para menu secundario y creo que no es lo correcto ya que con un for($i=0;$i<3;$i++){ creo que lograría limitar el menu primario con el secundario en una sola consulta......................gracias muchas gracias por su colaboración en estas dos inquietudes