No eso no es lo correcto, si te fijas en TuApp\Module\Application\config\module.config.php, tienes esto:
Código PHP:
Ver original 'type' => 'Zend\Mvc\Router\Http\Literal',
'route' => '/',
'controller' => 'Application\Controller\Index',
'action' => 'index',
),
),
),
Basta con que pongas en tu application.config.php, una ruta home a tu otro controller.
Saludos.