java, struts 1 ajax y json

[rceballosg1987]

Buenas tardes, recurro a utedes para hacerles una consulta, quisiera saber como poder mandar un dato con ajax desde mi jsp a un action de struts 1 y como regresar ese dato en formato json para poder desplegar el resultado en un div de jsp, si tuvieran un ejemplo me ayudaríabastante, ya tengo toda la arquitectura hecha, ya mande el dato por ajax al action, pero no se como regresar el json a la funcion ajax y poderla imprimir en el jsp


Saludos y espero que puedan ayudarme

De antemano muchas gracias.