Añadir una fila entera en una tabla

[jameraguilar]

Hola!
Estoy intentando modificar una talba de forma dinámica, y consigo hacerlo de la siguiente forma:

var tabla = document.getElementById("tablaCategorias").insertR ow(1);
var celda1 = tabla.insertCell(0);
var celda2 = tabla.insertCell(1);

celda1.innerHTML=objDatos.nombre;
celda2.innerHTML=objDatos.descripcion;

Hasta aquí todo va bien, el problema es que quiero añadirle un evento a cada fila de la tabla, del tipo <tr onClick="funcion().....">

El código anterior no me sirve para este propósito ¿cómo puedo añadir una fila entera en una posición concreta de la tabla sin sobreescribir ninguna otra?

Muchas gracias

Javi