pero trata de quitar esto de tu codigo y poner como yo te lo he puesto es por esto que te genera error
este codigo sacarlo y cambialo por lo que puse arriba
Código PHP:
Ver originalforeach($query as $row){
echo "<td>";
echo $row[0]['nombre'];
echo "</td><td>";
echo $row[0]['descripcion'];
echo "</td><td>";
echo $row[0]['familia'];
}