refrscar un formulario con ajax

[nataliagb1992]

ahra ya me coge el valor de cBar per me sale este error :
Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /var/www/routercfg/ajax.php on line 21
</tr></table>

el codigo es este

Código PHP:

foreach($query as $row){
    echo "<td>";
    echo $row[0]['nombre'];
    echo "</td><td>";
    echo $row[0]['descripcion'];
    echo "</td><td>";
    echo $row[0]['familia'];
}