muchas gracias fueron de ayuda ya pude hacer lo que necesitaba, lo dejo por si alguien alguna vez tiene la misma duda
Código PHP:
<?php
$string = 'http://www.youtube.com/watch?v=30oa0b2mdUo&feature=g-logo-xit';
$mostrar=substr( $string, strpos($string, '=')+1, strpos($string, '&'));
$partes= explode("&", $mostrar);
echo
'<img src="http://img.youtube.com/vi/'.$partes[0].'/0.jpg
" width="40" height="40" />';
?>