Es raro que no te muestre ningún error, el tema es que el view helper tiene que estar registrado como invokable en el PluginManager de navigation, ademas tiene que implementar Zend\View\Helper\Navigation\AbstractHelper, en tu caso deberias extender directamente de Zend\View\Helper\Navigation\Menu, te dejo una posible solucíon,
http://zend-framework-community.6341...td4656868.html, el OP pisa el factory que trae por defecto y le agrega el invokable, creo que lo hace de esta forma porque seguramente no encontró como obtener el Manager a través del locator.
Saludos.