Esto
Código:
//En:
location.href='perfil.php?id=idc';
//Dejalos Así
location.href='perfil.php?id=' + idc;
Ademas en el Código en HTML
esto:
Código HTML:
onclick="perfil(<?php echo $quien["id"]?>);"
Dejalo así:
Código HTML:
onclick='perfil(<?php echo $quien["id"]?>);'
Saludos!