Restar Fechas

[anidivi]

Hola, cómo están? necesito manipular las fechas seleccionadas por un usuario para calcular la cantidad de días que serían en total.
Es decir hacer una resta entre fecha fin y fecha inicio. He utilizado un calendario de jquery y no sé como realizar la función..

$CONTENIDO.="<TR><td>Fecha de Inicio: <input id='fechainicio' name='fechainicio' type='text' class='calendario' OnChange=' if (this.value!=\"\" && destinos.fechafin.value!=\"\")destinos.submit()' value='$fechainicio'>
</TD></TR>";


$CONTENIDO.="<TR><TD>Fecha Fin: <input id='fechafin' name='fechafin' type='text' class='calendario' OnChange='if (this.value!=\"\" && destinos.fechainicio.value!=\"\" )destinos.submit() ;' value='$fechafin'></TD></TR>";

. Alguna idea que me puedan dar?
Gracias!