Utiliza una disyunción después de llamar a la función mysql_query, (or) y luego termina el programa pasando como parámetro el error mysql, así:
Código PHP:
$insert=mysql_query("INSERT INTO acomercial
(
(
fecha,
hora,
movil,
cliente,
convenio,
costo,
origen,
destino,
km,
min,
taximetro,
tag,
peaje,
vale,
total
) values(
'$_POST[fecha]',
'$_POST[hora]',
'$_POST[movil]',
'$_POST[cliente]',
'$_POST[convenio]'
'$_POST[costo]',
'$_POST[origen]',
'$_POST[destino]',
'$_POST[km]',
'$_POST[min]'
'$_POST[taximetro]',
'$_POST[tag]',
'$_POST[peaje]',
'$_POST[vale]',
'$_POST[total]'
)") or die(mysql_error());