Lo que te digo, es tal cual como lo dice el error "no existe un indice" con ese nombre, por lo tanto, si decis que con mayusculas o minusculas te pasa lo mismo, entonces es porque nisiquiera existe ahí dentro ya sea con mayúsculas o minúsculas, el error no miente
hace un var_dump($sesion); a ver si tenes un indice llamado PW o en verdad no existe