Cita: es decir ignorando el atributo idBeneficiario que obviamente necesito que valla, que otros atributos debe tener la tabla? como manejar eso?
Estás haciendo la pregunta en abstracto.
Sin ver cómo podemos obtener la información de horarios por alumno, no es posible darte una respuesta concreta.
¿Podrías postear la estructura de tablas con que administras esos dos elementos?
Sin ver eso, no te podemos decir cómo filtrar lo que quieres, ya que se trata de una consulta a un sistema específico.