Buenas.
Cuando trabajo en Zend framework, para poner una imagen hago lo siguiente:
<img src="<?php echo $this->baseUrl(); ?>Tu ruta de las imágenes<?php echo $imagen; ?>" />
Si la imagen no sale, y te sale el mítico cuadradito de imagen rota, dale a propiades en el navegador para ver que ruta te está poniendo, porque igual te falta o te sobra algún "/".
Un saludo.