Archivo de origen
<?php
$id=3;
$name='daniel';
$completo ='<a href="ayuda2.php?id1='.$id.'&name='.$name.'">ayuda </a>';
echo $completo;
?>
php de destino y así podras depurarlo con el print_r, te dará una informacion mas exacta del array que estas pasando
<?php
print_r($_GET);
?>