Perdonad que me entrometa. La forma de Bravenap 
funciona estupendamente. Sin embargo, por probar nuevas formas propongo esta a ver si va mejor: Código PHP:
<html>
<body>
<SCRIPT language=JavaScript>
<!--
aviso=["","Lectura","Fecha"]
function valida() {
for (a=1;a<3;a++){
if (document.forms[0].elements[a].value == ""){
document.forms[0].elements[a].style.background="#ffffcc";
alert ("El ingreso de la "+aviso[a]+" es obligatorio.");
document.forms[0].elements[a].focus();
return false;
}
else{document.forms[0].elements[a].style.background="white";
}
}
document.forms[0].submit();
}
-->
</SCRIPT>
<form name="lectura" method="post" onsubmit="return valida();" action="add_reg.php">
Cuenta :<input type="Text" DISABLED name="cta" value="<? echo $cta;?>"><br>
Lectura:<input type="Text" name="lec"><br>
Fecha :<input type="Text" name="fec"><br>
<input type="submit" name="enviar" value="Aceptar información" >
</form>
</body>
</html>
He añadido un disabled al primer input ya que creo que no interesa que se modifique, no? en cualqueir caso se puede quitar y fuera.