obtener objeto anterior al actual ???

[ocp001a]

No veo cómo todos los ids puedan ser iguales, pero si así fuera podrías asignar un id como desees, dentro del while:

Código PHP:

while($pubs=mysql_fetch_array($resultado_pub, MYSQL_ASSOC)){
.
.
.
.
    <div id="publicaciones" class="publicaciones" id="div<?php echo $id_pub;?>" >
        <div id="publicacion" class="publicacion"><?php echo $publicacion; ?></div>
    <img id="tool_edit" class="tool" src="images/deptos_info/pub_edit.png" title="Editar publicaci&oacute;n" onclick="replaceDiv( document.getElementById(' div<?php echo $id_pub;?>') );" />
        <img id="tool_hide" class="tool" src="images/deptos_info/pub_hide.png" title="Ocultar publicaci&oacute;n del muro" onclick="" />
        <div class="date_info"><?php echo "Publicado el ".$fecha[2]." de ".$fecha[1]." del ".$fecha[0]." a las ".$hora; ?></div>
        <div class="clear"></div>
    </div>
<?php
}
?>
 

o bien

Código PHP:

$x=0;
while($pubs=mysql_fetch_array($resultado_pub, MYSQL_ASSOC)){
.
.
.
.
    <div id="publicaciones" class="publicaciones" id="div<?php echo $x;?>" >
        <div id="publicacion" class="publicacion"><?php echo $publicacion; ?></div>
    <img id="tool_edit" class="tool" src="images/deptos_info/pub_edit.png" title="Editar publicaci&oacute;n" onclick="replaceDiv( document.getElementById(' div<?php echo $x;?>') );" />
        <img id="tool_hide" class="tool" src="images/deptos_info/pub_hide.png" title="Ocultar publicaci&oacute;n del muro" onclick="" />
        <div class="date_info"><?php echo "Publicado el ".$fecha[2]." de ".$fecha[1]." del ".$fecha[0]." a las ".$hora; ?></div>
        <div class="clear"></div>
    </div>
<?php
$x++;
}
?>